Det oplyses på hans officielle Instagram-konto.
Zagallo var med til at vinde VM fire gange med Brasilien og er en af de få, der har vundet VM både som spiller og træner.
Den første VM-titel vandt han som spiller i 1958, da Brasilien i finalen slog Sverige.
Fire år senere var Zagallo, der spillede wing, igen med, da Brasilien i finalen besejrede Tjekkoslovakiet.
I 1970 var han så træner, da Brasilien vandt VM-trofæet ved at slå Italien.
Dermed blev Zagallo den første til at vinde VM både som spiller og træner. Den bedrift er senere blevet kopieret af tyske Franz Beckenbauer og franske Didier Deschamps.
Zagallo havde også en finger med i Brasiliens VM-triumf i 1994, denne gang i en rolle som assistenttræner.
Han bestred i karrieren en lang række andre trænerjobs, særligt i Brasilien, men han var også forbi lande som Kuwait, Saudi-Arabien og De Forenede Arabiske Emirater.