Det skriver Formel 1 på sin hjemmeside.
Oprindeligt var planen ellers, at Audi skulle indgå i et partnerskab med Sauber, men de planer er nu ændret.
Andreas Seidl, der er teamchef hos Sauber, vil fra 2026 også være en del af det nye Audi-mandskab.
"Jeg ser frem til at føre Audi ind i Formel 1 sammen med et meget motiveret team", siger Seidl. "Vi har ambitiøse mål. Vi er i gang med at realisere dem, og de vil blive accelereret yderligere, når Audi tager fuldt ud over."
Oliver Hofmann, der er leder af Audis tekniske afdeling, vil indtage en ny stilling, der gør ham ansvarlig for, at bringe Audi ind i Formel 1-feltet.
Han vil samtidig blive bestyrelsesformand i Sauber-selskabet.
"Jeg er glad for, at det er lykkedes os at sikre Andreas Seidl som Audis kommende teamchef. Han er den helt rigtig mand til vores ambitiøse plan", siger Oliver Hoffmann.
I 2022 blev det offentliggjort, at Audi fra 2026 for første gang nogensinde ville indtræde i Formel 1, når man ville indgå i et partnerskab med det nuværende Sauber-hold.
Audi skulle være blandt andet være motorleverandør på Sauber-holdet, der inden 2024-sæsonen hed Alfa Romeo.
Men nu er de planer altså ændret, og i stedet overtager det tyske bilfirma fuldt ud det schweiziske Formel 1-hold.
Audi har aldrig tidligere været en del af Formel 1.