Kyrgios, 28, trænede på Santa Ponsa Country Club fredag, men er fortsat hæmmet af knæproblemer.
Det er endnu et tilbageslag for hans chancer for at spille i Wimbledon, hvor han nåede finalen sidste år.
"Super skuffet over, at jeg ikke kan spille på Mallorca," sagde australieren i et videoindlæg.
"Der sker stadig meget med min krop i øjeblikket, og med Wimbledon lige om hjørnet kan jeg forhåbentlig blive frisk til turneringen."
Kyrgios, som også trak sig fra græsturneringen på Mallorca sidste år med en skade i maven, har spillet én kamp hele året og tabte i første runde i Stuttgart i denne måned.
Australieren er dog stadig så uberegnelig, at hvis han skulle komme sig i tide til Wimbledon, vil han stadig være en, som de færreste spillere har lyst til at møde.