26-årige Mensing har til sommer kontraktudløb i GOG, og onsdag aften oplyste Melsungen, at venstrebacken slutter sig til klubben midtvejs i 2024.
"Konceptet og det sportslige perspektiv har overbevist mig", siger Aaron Mensing til klubbens hjemmeside.
Han ser desuden frem til at arbejde sammen med træner Roberto Garcia Parrondo.
"Jeg glæder mig til at arbejde sammen med ham".
"Under et besøg i Kassel fik jeg et godt indtryk af træneren, sportsdirektøren og klubben generelt", lyder det fra Mensing.
Mensing har både dansk og tysk statsborgerskab, men i landsholdsregi er han dansk. Mensing fik debut for Danmarks A-landshold i 2021.
Han er i spil til Danmarks trup ved EM i næste måned, da han er blandt navnene i Nikolaj Jacobsens bruttotrup. Landstræneren udtager sin trup senere torsdag.
Han kom til GOG inden denne sæson efter to år i den tyske storklub SG Flensburg-Handewitt.
Tidligere har han i Danmark spillet for Sønderjyske og TTH Holstebro.
I denne sæson har han været en stor profil i GOG. I ligaen er han noteret for 79 mål i 17 kampe ifølge tophaandbold.dk.
Melsungen ligger aktuelt nummer fire i Bundesligaen, tre point efter førerholdet fra Magdeburg.