Det oplyser Tjekkiet Fodboldforbund (FACR) ifølge nyhedsbureauet AFP.
Hasek afløser Jaroslav Silhavý, der valgte at stoppe som Tjekkiets landstræner i november, selv om landet kvalificerede sig til EM.
Ud over EM har Hasek bundet sig til at føre Tjekkiet igennem VM-kvalifikationsturneringen i 2025.
"Det er en stor ære at skulle lede Tjekkiets landshold. Det er et karrierehøjdepunkt for enhver træner," siger Ivan Hasek.
Han spillede i sin aktive karriere 54 landskampe for Tjekkoslovakiet og var blandt andet med til VM i 1990.
Størstedelen af karrieren tilbragte han i Sparta Prag, hvor han i 1999 også fik sit første trænerjob, det første af indtil videre 15.
De franske klubber Racing Strasbourg og Saint-Etienne har været et par af destinationerne, og i det seneste tiår har han mest slået sine folder i Mellemøsten.
Ved EM skal Tjekkiet møde Portugal og Tyrkiet, mens den sidste modstander endnu ikke er kendt.