Det skete med en sejr over Frankrig i semifinalen, der blev afgjort, da Danmark bragte sig foran med 3-1 i kampe.
I søndagens finale skal Danmark møde Spanien, der slog Skotland i semifinalen. Spanien råder over Europas med længder bedste spiller den seneste årrække, nemlig Carolina Marin, der tre gange har vundet VM og i 2016 vandt OL-guld.
I semifinalen lagde Line Kjærsfeldt for. Hun fik en svær start på kampen mod den kinesiskfødte Qi Xuefei, der vandt første sæt med 21-14.
I andet sæt kom danskeren foran 4-0 og havde komfortable føringer gennem det meste af sættet, der endte 21-16.
Tredje sæt var lige indtil 11-11, hvor Kjærsfeldt tog de næste fire bolde og kørte sejren hjem med 21-17.
Men Frankrig svarede tilbage og udlignede til 1-1 i den efterfølgende damedouble.
Maiken Fruergaard og Sara Thygesen vandt ellers første sæt med 21-16 mod Margot Lambert og Anne Tran, men mistede grebet og tabte de to næste med 15-21, 17-21.
Så var der pres på favoritten Mia Blichfeldt, og det klarede hun ved at slå Leonice Huet med 21-15, 21-16.
Dermed kunne Alexandra Bøje og Amalie Magelund sikre den samlede danske sejr ved at slå Sharone Bauer og Delphine Delrue.
Trods startproblemer og et tabt første sæt kæmpede den danske duo sig tilbage og vandt opgøret i tre sæt og sikrede dermed finalebilletten. Det afgørende sæt blev vundet med magelige 21-8.
Da Danmark havde sikret sejren, var Line Christophersens kamp overflødig og blev ikke spillet.
Fra lørdag klokken 15 spiller de danske herrer semifinale mod Tyskland.