Inter vil uden tvivl være underdogs mod enten Real Madrid eller Manchester City i finalen i Istanbul den 10. juni, men den måde, hvorpå de klarede begge kampe i denne semifinale, hvor kun Milan spillede, tyder på, at de vil være svære at slå.

Aftenens vigtigste øjeblik på San Siro kom, da argentinske Martinez udvekslede afleveringer med indskiftede Romelu Lukaku og sendte et skud afsted inde fra straffesparksfeltet, som Milan-keeper Mike Maignan lukkede ind ved sin nærmeste stolpe.

Martinez, Inters kaptajn, roser sit holds "store arbejde" og sammenholdet i løbet af de to kampe.

"Det, der tæller, er truppen. Jeg oplevede det ved VM (med Argentina, red.)," fortæller han.

"Det gør det nemt, hvis man har en samlet trup, hvor alle trækker i samme retning, det betyder, at man får spillet disse meget vigtige kampe på den bedst mulige måde.

Han tilføjer: "Efter at have vundet VM og oplevet det, der er højdepunktet for en spiller, vidste jeg, at vi kunne nå denne finale, og det gjorde vi."

Milan, der var bagud 2-0 efter første kamp, havde presset hårdt på i første halvleg med Rafael Leao i spidsen, der skød over mål og forbi stolpen med en af sit holds bedste chancer.

Maignan faldt derefter på fremragende vis ned på knæ for at opsamle Edin Dzekos glidende hovedstød efter Hakan Calhanoglus hurtige frispark.

Lukakus indtræden i anden halvleg viste sig at være den gnist, som Inter havde brug for for at udbygge sin føring.

Lukaku har været fraværende i store dele af sæsonen med skader og med et skadet ry efter et katastrofalt VM med Belgien, men han har langsomt arbejdet sig tilbage til sit bedste.

Angriberen, der er udlånt fra Chelsea, skabte straks problemer i Milano-forsvaret og skabte Martinez' mål, der sikrede dem en plads i deres første Champions League-finale siden sidste gang, de vandt europæisk klubfodbolds største trofæ under Jose Mourinho i 2010.

"Tutti a Istanbul", sang de glade Inter-fans.

Mod Simone Inzaghis mandskab står enten Manchester City eller Real Madrid, der har vundet 14 gange, med en fin kamp på 1-1 i denne semifinale forud for onsdagens afgørende kamp på Etihad Stadium i City.

"Vi bliver nødt til at give alt, hvad vi har," sagde Martinez.