Det skriver nyhedsbureauet AFP. Kisten stod i en tidsperiode på 24 timer til offentligt skue på Santos' stadion.
Foruden Pelés mange fans var en lang række sportsstjerner og politikere til stede, ligesom præsidenten for Det Internationale Fodboldforbund (Fifa), Gianni Infantino, kiggede forbi.
Pelés kiste fragtes tirsdag eftermiddag dansk tid gennem Santos' gader. Optoget vil gå forbi det nabolag, hvor hans 100-årige mor bor.
Optoget slutter på kirkegåden Cemitério Memorial Necrópole Ecumênica i Santos, hvor Pelé vil blive begravet ved en privat ceremoni.
Pelé regnes som en af historiens største fodboldspillere, og han er den eneste nogensinde, som har vundet VM tre gange.
Det gjorde han med Brasilien i henholdsvis 1958, 1962 og 1970.
Han døde torsdag i sidste uge i en alder af 82 år efter lang tids kræftsygdom.