Efter over tre timers tennisspil på gruset vandt Nadal 6-1, 6-7, 6-3 over argentineren Pedro Cachin, der er nummer 91 i verden.

"Der var nogle gode øjeblikke, og der var nogle dårlige øjeblikke. Men jeg fandt en vej," siger Nadal i sejrsinterviewet inde på banen.

I første sæt var Nadal overlegen, og det lignede en hurtig billet videre. Men sådan skulle det langtfra gå.

I andet sæt vågnede Pedro Cachin pludselig op og kom foran 4-1 efter to servegennembrud.

Nadal afværgede to sætbolde og kæmpede sig i første omgang tilbage og fremtvang tiebreak.

Her slog Cachin til, vandt 7-5 og udlignede til 1-1 i sæt, og Nadal lignede ikke en mand, der var glad for at skulle ud i et tredje sæt.

I tredje sæt satte Nadal dog tingene på plads og viste glimt af den klasse, han altid har haft på grus.

"Jeg nød det. Men nu må vi se, når jeg vågner og står op i morgen. Jeg tager det dag for dag," siger Nadal.

I ottendedelsfinalen skal Nadal møde tjekken Jiri Lehecka, der er nummer 31 i verden. Nadal er nede som nummer 512 efter flere længere afbræk fra sporten på grund af skader.

Nadal har vundet Madrid Open fem gange i karrieren.