I år går han ind til linjeløbet i Skotland med en plan om at hjælpe sin prominente danske holdkammerat fra det daglige på Trek-holdet, Mads Pedersen.

"Jeg er motiveret for at levere et godt resultat. Sidste år kunne jeg godt se mig selv lave et godt resultat. I år ser jeg mere Mads. Det har jeg tænkt på siden december, hvor vi sad i flyet sammen på vej hjem fra træningslejr."

"Det har været mit mål lige siden. Jeg ville til VM, og jeg ville hjælpe Mads med at vinde regnbuer. Det er det eneste, jeg har haft i hovedet siden december," forklarer Skjelmose.

Danmark stiller med otte ryttere ved søndagens 271,1 kilometer lange linjeløb, der starter i Edinburgh og slutter i Glasgow.

Foruden Skjelmose og Pedersen er Søren Kragh Andersen, Magnus Cort, Mikkel Bjerg, Mikkel Honoré, Michael Mørkøv og Kasper Asgreen en del af det danske hold.

Sidstnævnte er ligesom Mads Pedersen udpeget som medkaptajn efter en flot afslutning på Tour de France, hvor koldingenseren tog en etapesejr.

Skal Quick-Step-rytteren have hjælp, stiller Skjelmose sig da også gerne til rådighed her.

"Vi kører for at vinde med Danmark. Det er mere, fordi jeg har talt med Mads om det i lang tid. Men hvis Asgreen skal have hjælp, er det ham, vi skal hjælpe. Qua mit forhold til Mads er det ekstra specielt, men jeg hjælper selvfølgelig Asgreen, hvis han har brug for det," forsikrer Skjelmose.

Linjeløbet går i gang klokken 10.30 dansk tid. Første rytter ventes i mål omkring klokken 17.