Forsvarsspilleren har ikke spillet for Nice siden midten af oktober, efter at han skabte furore ved at poste en video, hvor en palæstinensisk prædikant angiveligt retter trusler med Israel.
Atal delte videoen på sin Instagram-konto, som har 3,2 millioner følgere, kort efter Hamas-militante angreb på Israel den 7. oktober, hvor 1.139 mennesker blev dræbt.
Han slettede hurtigt opslaget og undskyldte, men blev suspenderet af sin klub, mens anklagemyndigheden undersøgte hændelsen for mistanke om "retfærdiggørelse af terrorisme".
Men de droppede den efterforskning efter at have set videoen og afhørt spilleren og anklagede ham i stedet for "tilskyndelse til religiøst had".
Atal blev suspenderet i syv kampe af en disciplinærkomité i den franske professionelle fodboldliga, men han har spillet de seneste tre landskampe for Algeriet.
Der er dog ikke plads i truppen til West Ham-angriberen Said Benrahma, som er blevet efterladt ude i kulden, efter at han havde et rasende skænderi med Belmadi, da han blev skiftet ud under venskabskampen mod Egypten i oktober.
Belmadi har holdt fast i flere af nøglespillerne fra det hold, der vandt Africa Cup of Nations i 2019.
Den tidligere Manchester City-stjerne Riyad Mahrez, en af flere aldrende stjerner, der er flyttet til Saudi-Arabien, Islam Slimani, der som 35-årig spiller i Brasilien, og AC Milans Ismael Bennacer, er med i truppen.
Algeriet er havnet i gruppe D sammen med Angola, Burkina Faso og Mauretanien.
Elfenbenskysten er vært for turneringen, der afholdes hvert andet år, og den løber fra den 13. januar til den 11. februar.
Truppen
Målmænd: Anthony Mandrea (Caen/FRA), Rais M'Bolhi (Belouizdad), Oussama Benbot (USM Alger)
Forsvarsspillere: Youcef Atal (Nice/FRA), Kevin Guitoun Van Den Kerkhof (Metz/FRA), Rayan Ait-Nouri (Wolves/ENG), Yasser Larouci (Sheffield United/ENG), Aissa Mandi (Villarreal/ESP), Mohamed Tougai (ES Tunis/TUN), Ramy Bensebaini (Borussia Dortmund/GER), Ahmed Touba (Lecce/ITA), Zineddine Belaid (USM Alger)
Midtbanespillere: Ismael Bennacer (AC Milan/ITA), Houssem Aouar (AS Roma/ITA), Hicham Boudaoui (Nice/FRA), Nabil Bentaleb (Lille/FRA), Sofiane Feghouli (Karagumruk/TUR), Ramiz Zerrouki (Feyenoord/NED), Fares Chaibi (Eintracht Frankfurt/GER)
Angribere: Riyad Mahrez (Al-Ahli/KSA), Islam Slimani (Coritiba/BRA), Mohamed Amoura (Saint Gilloise/BEL), Baghdad Bounedjah (Al-Sadd/QAT), Amine Gouiri (Renne/FRA), Youcef Belaili (MC Alger), Adam Ounas (Lille/FRA)