Den britiske sprinter annoncerede mandag, at han stopper karrieren efter i år.
En af dem, der kender briten bedst, er Brian Holm, der var med til at hive Cavendish ind på cykelsportens højeste niveau tilbage i 2006 som sportsdirektør for T-Mobile-holdet.
Holm endte med at være sportsdirektør for Cavendish i adskillige år - senere også på Quick-Step - og har et tæt forhold til sprinteren fra Isle of Man.
"Han er jo først og fremmest en god sprinter. Men også en rytter, som alle altid har tvivlet på. Fra dag ét har han altid skullet bevise, at han var god nok," siger Brian Holm.
"Da vi overvejede at købe ham på T-Mobile, var der mange, der sagde, at han ikke ville blive til noget. Vores træner sagde til ham, at han ikke engang ville kunne vinde et juniorløb."
Cavendish endte dog som en af de mest vindende cykelryttere nogensinde. 161 sejre er han foreløbigt noteret for.
34 af dem er etapesejre i Tour de France.
Men Cavendish' karriere har også været præget af nedture. Han er ofte blevet dømt færdig af eksperter og kolleger.
"Han har haft meget store nedture, fysisk og psykisk, undervejs. Det har været lidt af en rutsjebanetur for ham i karrieren. Men når hovedet og benene var på plads, så var han næsten umulig at slå. Tvivlen har drevet ham, men også knækket ham. Der har jo været år, hvor han ikke har lavet noget som helst," siger Brian Holm.
Den tidligere sportsdirektør og nuværende ekspert på Discovery siger, at Cavendish var en "speciel fyr" at arbejde med.
"Det var meget "on and off". Man skulle have altid have meget tålmodighed med ham. Han kunne køre dårligt, men resultaterne skulle nok komme. Han var besværlig, men det er også altid de besværlige, der vinder mest. Der var ikke som sådan problemer med ham. Hans besværligheder var jo værst for ham selv. Min opgave som sportsdirektør var at tro på ham, selv om han nogle gange havde opgivet. I januar 2014 var han klar til at indstille karrieren, allerede inden sæsonen gik i gang. Han sagde, han ikke gad mere, og så sagde jeg, han skulle stoppe. Men så fortsatte han alligevel. Det har været en fornøjelse at arbejde med ham, men der har også været nogle slåskampe. Der var altid sindssygt meget arbejde med ham. Men ikke på en dårlig måde, det var jo vores opgave som sportsdirektører," siger Holm.
Han kalder for Cavendish for en af de mest ressourcekrævende ryttere, han har arbejdet med.
"Men han var også mit projekt, når de andre havde givet op på ham. Der var mange lange samtaler med Cavendish. Han kunne kaste håndklædet i ringen - og det gjorde han tit - og så skulle man snakke med ham og familien. Men sådan er det tit med de gode ryttere. Dem, der er lidt specielle, er også tit dem, der vinder mest. Især når det gælder sprintere. Han har haft en skrue løs på den gode måde."
Mark Cavendish, der i år kører for Astana, deltager i disse dage i Giro d'Italia. Han skal efter planen køre Tour de France i juli.
Her vil han med en enkelt etapesejr sætte sig alene på rekorden for flest etapesejre i verdens største cykelløb. Den deler han lige nu med legendariske Eddy Merckx.